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光线混合推动的生物机器人
2022-09-04

可以安全地在人体等生物环境中导航的微型、柔软机器人,或许会给医疗职业带来一场天翻地覆的变革。但条件是,它们要可以在这种独特的环境中移动,这显然不是一件轻松的事情。

好消息是,来自伊利诺伊大学的一支科学家团队,刚刚描绘了他们的最新研究成果 一种纯粹由运动神经元、肌肉安排和光线混合推动的生物机器人。

新方案结合了最近十年来的集成心肌细胞技术、以及光致推进系统,这种新式生物机器人可以自行走动和游水。

伊利诺伊大学机械科学与工程学系教授 Taher Saif 表示:

其首个游水健将成功地证明了以精子细胞为模型的生物机器人可以切实地运动。作为比照,第一代单尾机器人可以利用心脏安排独自跳动,但无法感知环境或作出任何响应。

后来他们持续努力,开发出了一种双尾生物机器人。它由分层的骨骼肌肉安排作为软支架,以及来自小鼠干细胞的光致响应运用神经元组成。

当暴露在光线下时,神经元会发射信号,让肌肉作为致动器的齿轮,以推动生物机器人的前进。这么做最大的含义,就是它是彻底可生物降解的。无需外接电池,即可扩张和缩短。

相比之下,旧版生物机器人使用电子信号来触发这个过程。而想要通过神经元来打造智能机器人,则是研究人员的一个长期目标。研究团队在论文中写到:

我们实现了里程碑式的生物混合神经肌肉驱动机器人,为该平台的未来发展铺平了道路。作为一个模型,其能够帮助大家更深入地了解电机控制,或对机器人、生物工程和健康领域产生广泛的影响。

新方案结合了最近十年来的集成心肌细胞技术、以及光致推进系统,这种新式生物机器人可以自行走动和游水。伊利诺伊大学机械科学与工程学系教授 Taher Saif 表示:

其首个游水健将成功地证明了以精子细胞为模型的生物机器人可以切实地运动。作为比照,第一代单尾机器人可以利用心脏安排独自跳动,但无法感知环境或作出任何响应。

p = style=overflow-wrap: break-word; margin: 5px 0px;当暴露在光线下时,神经元会发射信号,让肌肉作为致动器的齿轮,以推动生物机器人的前进。这么做最大的含义,就是它是彻底可生物降解的。无需外接电池,即可扩张和缩短。